荧光增强须阵列结合视觉形变分析用于水下源定位

一种荧光增强须阵列传感系统通过局部光学读出定位水下流体动力源，而非直接对源成像。该系统由五根空间取向的须组成，采用镍钛合金芯和荧光聚氨酯外壳，配合紫外激发与单目相机，用轻量卷积神经网络从2秒序列中提取时序与跨须特征来估计源位置。水池实验中，在600 mm、±30°测试区域内平均空间定位误差为88 mm，半径误差73.5 mm、角度误差2.5°，并实现了对运动推进器的实时定位。