Awomo-SimDataEngine 仿真数据生成系统

2026年10月5日，PhysicalRSI 团队在 arXiv cs.RO 发布 Awomo-SimDataEngine，一个面向机器人训练数据的智能体仿真场景生成系统。该系统把资产与场景生成连接到机器人示范合成，包含四个组件：ISArt 负责部件与关节生成，Unravel 通过图像重建可编辑场景，SimForge 实现文本生成单房间与多房间环境，PolicyForge 将验证过的世界绑定到任务与机器人本体以产出可回放示范。目前进展为系统发布，尚无其他后续报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。