arXiv cs.RO· PhysicalRSI Team, Danjiao Ma, Enhui Ma, Haohan Liu, Heng Jia, Hui Shan, Jianhua Xu, Jiahuan Zhang, Jiangdi Xu, Kaiwen Guo, Kaicheng Yu, Linwei Zhang, Liyang Jin, Maochun Luo, Pengyao Niu, Shiwen Li, Shuangyu Feng, Tong Zhang, Tianheng Wang, Xin Wang, Xiangru Huang, Yongqiang Huang, Zhaozhi Wang, Zijian Ma·· 3 小时前精选AI 评分71
Awomo-SimDataEngine：面向机器人训练数据的智能体仿真场景生成系统
Awomo-SimDataEngine: Agentic Simulation-ReadyWorld Generation
AI 导读
PhysicalRSI 团队提出 Awomo-SimDataEngine，一个把资产与场景生成连接到机器人示范合成的智能体系统，包含 ISArt 部件与关节生成、Unravel 图像重建可编辑场景、SimForge 文本生成单房间与多房间环境，以及 PolicyForge 将验证过的世界绑定到任务与机器人本体以产出可回放示范。
推荐理由
论文给出从资产生成到可回放示范的完整链路，并用 LIBERO-Plus 上的成功率变化说明生成数据的训练价值。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org