NVIDIA dev blog robotics· Moritz Reuss·· 2026-06-15AI 评分20
从预训练想象到微调行动：世界动作模型（WAM）的崛起
Pretrained to Imagine, Fine-Tuned to Act: The Rise of World-Action Models
AI 导读
NVIDIA 提出世界动作模型（WAM）概念，指从预训练世界模型或视频模型出发、再微调为机器人策略的一类模型，与从 VLM 骨干起步的 VLA 形成对照。文中以 Pi-0 和 GR00T N1 作为 VLA 的代表案例。
来源：NVIDIA dev blog robotics · developer.nvidia.com