Qwen 发布 Qwen-RobotNav 通用导航模型，单权重统一五类导航任务

阿里 Qwen 团队发布 Qwen-RobotNav，一个基于 Qwen3-VL 构建的规模化导航模型，在 1560 万条样本上训练，用单组权重统一 VLN、目标搜索、目标跟踪、自动驾驶与具身问答五类任务。