arXiv cs.RO· Pengfei Qi, Haoran Lin, Sizhuang Chen, Kai Luo, Sirui Zhang, Xinqi Liu, Fei Cheng, Wenrui Chen, Liming Yin, Kailun Yang·· 2 小时前精选AI 评分62
UniTrackPLA：统一全景语言动作模型用于指令导航与动态人员跟踪
UniTrackPLA: Unified Panorama-Language-Action Model for Instruction-Guided Navigation and Dynamic Person Tracking
AI 导读
UniTrackPLA 是一个统一全景语言动作模型，同时支持指令引导导航与任意初始方位下的动态人员跟踪。其全景感知编码保留透视视图的时序与方位结构，共享视觉语言骨干预测机器人中心连续路点块，世界动作一致性机制在线校验路点前缀并在不一致时重规划。
推荐理由
论文给出全景语言动作模型与配套基准，读者可了解统一导航与动态人员跟踪的闭环方案及量化提升。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org