arXiv cs.RO· Zhanpeng He, Joaquin Palacios, Zhangyu Wang, Chenhao Li, Katelyn Lee, Matei Ciocarlie, C. Karen Liu, Jiajun Wu·· 2 小时前精选AI 评分66
DITTO-X：面向灵巧操作与人工干预的正反向遥操作
DITTO-X: Forward and Reverse Teleoperation for Dexterous Manipulation and Human Intervention
AI 导读
DITTO-X 是一种手部无关的灵巧遥操作接口，利用机器人手部已有传感渲染关节级力与指尖接触事件，可驱动 Sharpa、Wuji、Inspire 三款商用灵巧手而无需逐手重新设计。
推荐理由
论文提出手部无关的灵巧遥操作接口，并支持反向遥操作让操作者接管前先与机器人状态对齐。
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