arXiv cs.RO· Jorge Andr\'es P\'erez Vel\'asquez, Fran\c{c}ois Teyssere, Thibault Chandanson, Quentin Grimal, Brahim Tamadazte·· 2 小时前AI 评分44
脊柱机器人椎弓根钻孔中基于电导率的体外突破检测
Ex vivo breach detection using electrical conductivity during robotic pedicle drilling in the spine
AI 导读
研究提出一种机器人椎弓根钻孔方法，结合SpineGuard的固有电生物阻抗传感钻具，通过实时分析电导率突变检测向椎管的突破，无需外部传感器。51例体外钻孔实验中全部避免了突破，验证了仅凭工具信号实现实时预防的可行性。
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