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HF blog·· 2026-08-23精选AI 评分65

WorldToken 机器人模仿学习实验记录数据集发布

mepi31415/WorldToken_Experiment_Records · Datasets at Hugging Face

AI 导读

Hugging Face 上线 mepi31415/WorldToken_Experiment_Records 数据集,公开 WorldToken: Time-First Sequence Modeling for Robotic Imitation Learning 的训练日志、配置、评估结果与 rollout 视频。

推荐理由

WorldToken 论文的实验记录与检查点打包公开,读者可据此复现多任务控制与长历史实验的表格结果。

来源:HF blog · huggingface.co