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IROS 2026 大奖揭晓:LT-Mem 长期记忆研究获最佳论文,人形机器人打网球、端托盘获奖
IROS 2026大奖揭晓:长期记忆拿下最佳论文,人形机器人打网球、端托盘双双获奖
AI 导读
IROS 2026 最佳论文授予 LT-Mem,该研究用 Live Memory、Delta Memory、Meta Memory 三层结构和易变性(Volatility)概念,让机器人实现终身场景理解、避免时间性遗忘。Best Student Paper 颁给四旋翼极近距离编队飞行的实时控制研究,人形机器人网球技能学习与 SteadyTray 端托盘行走分获娱乐与移动操作专项奖。
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