arXiv cs.RO· Haoxuan Wang, Griffin Galimi, Junhua Huang, Selina Song, Wayne Wu, Yan Yan, Bolei Zhou·· 6 小时前精选AI 评分62
Cue the Flow：用空间线索引导流匹配策略完成开放世界配送操作
Cue the Flow: Steering Flow-Matching Policies for Open-World Delivery Manipulation
AI 导读
论文提出 Cue the Flow，用预训练流匹配视觉语言动作模型作为底层控制接口，把高层 grounding 输出当作空间线索来引导策略，并引入轻量线索条件适配器：先以对比目标学习显著且具空间区分度的线索表示，再监督预测动作块上的对角仿射变换。
推荐理由
论文把预训练流匹配 VLA 当作底层控制接口，用轻量适配器把空间线索转成动作块上的仿射变换，为开放世界配送操作提供了一条可迁移的引导思路。
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