arXiv cs.RO· Satyajeet Das, Aaron Buxbaum, Niels Joubert, Gaurav S. Sukhatme·2026-10-01 12:00· 6 小时前AI 评分55

面向 Class 8 卡车的驾驶 VLA 数据高效适配方法

Data-Efficient Adaptation of a Driving VLA to Class 8 Trucks

AI 导读

研究提出 adapt-then-steer 策略，将现成驾驶 VLA 适配到 Class 8 卡车：以 NVIDIA Alpamayo 1.5 为基座，仅微调其动作生成部分，使用数百个真实施工与事故相关高速场景。

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