qbitai· 衡宇·· 2026-07-16精选AI 评分78
原力灵机发布具身世界模型 DW0.5,接入 DFOL2.0 后训练框架
用世界模型给VLA当教练,原力灵机发布DW0.5,把RL搬进虚拟世界
AI 导读
原力灵机发布首款具身世界模型 DW0.5,并接入世界模型驱动的具身智能后训练框架 DFOL2.0。DW0.5 由 Video Expert、Action Expert、Value Expert 三大专家模块组成,用上万小时真机多视角数据联合预训练,可预测动作执行后的未来状态并生成失败轨迹,据其披露可让后训练中真机数据需求骤降 60%、整体训练成本下降 40%。
推荐理由
原力灵机披露 DW0.5 世界模型接入后训练框架的完整闭环,读者可了解其三大专家模块设计与真机数据需求下降 60% 的实测数据。
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