arXiv cs.RO· Oleg Kushnarev, Alexander Belyaev·· 21 小时前AI 评分44
基于注意力的表面表征学习：用于机器人状态预测与开放式表面分类
Attention-Based Surface Representation Learning for Robot State Prediction and Open-Ended Surface Classification
AI 导读
一种基于预测机器人下一时刻状态并结合注意力模块的学习方法，将表面分类准确率提升至 Belyaev-Kushnarev 数据集 98.56%、BorealTC 数据集 94.8%。该方法把新表面类别表示为可训练向量，从而支持开放式表面分类并用于更高层任务。
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