arXiv cs.RO· Jingtai Yang, Yining Wu, Yanjun Li, Zeyu Zhang, Hao Tang·· 2 小时前精选AI 评分62
HumanoidTTT：面向高效人形控制的测试时能力复用框架
HumanoidTTT: Test-Time Capability Reuse for Efficient Humanoid Control
AI 导读
HumanoidTTT 是一个面向持续人形控制的测试时能力复用框架，提出 Selective Full-Motion Reuse，仅从经认证的适用进入状态直接复用已验证的完整动作，使被接受的复用绕过重新生成。
推荐理由
论文给出人形机器人已验证动作在持续部署中复用的准入与存储机制，并报告零不安全接受与端到端加速数据。
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