Skild AI 官方研究博客·· 2025-07-29精选AI 评分62
Skild AI 发布通用机器人基础模型 Skild Brain
Building the general-purpose robotic brain
AI 导读
Skild AI 发布通用机器人基础模型 Skild Brain，采用低频高层操作与导航策略加高频低层动作策略的分层架构，可运行于四足、人形、桌面机械臂和移动操作平台等多种本体。该模型通过大规模仿真与互联网视频数据预训练，再用针对性真实数据后训练交付客户方案；官方同时发布 2024 年的早期可扩展性与鲁棒性结果，并称将在接下来一个月展示更多能力。
推荐理由
Skild AI 公开其通用机器人基础模型的架构与训练路线，读者可了解其跨本体泛化思路与仿真预训练加真机后训练的分工。
来源：Skild AI 官方研究博客 · skild.ai