arXiv cs.RO· Sara Falcone·· 7 小时前AI 评分42
基于对操作者推断的具身感知控制：一项仿真研究
Embodiment-aware control by inference over the operator: a simulation study
AI 导读
研究提出通用具身引擎（UEE），通过隐式注视与瞳孔信号及任务结果推断操作者的具身感和视本体线索权重，以离散主动推断智能体在显式偏好下选择有界设备设置。在300个异构合成操作者的仿真中，UEE多数在半分钟内找到合适设置，后半程具身感达1.68，接近预言机的0.73（0-2量表）。无模型赌博机表现更差，朴素预测误差最小化器会扣留反馈并降低任务成功率（0.74对0.90）。
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