ROS Discourse latest· AndrienRobotics·· 3 小时前AI 评分12
Andrien Robotics 承接控制与状态估计外包：ROS 2、PX4/MAVLink 实机调试
Control & state estimation contractor (NL, remote + on-site blocks)
AI 导读
荷兰独立机器人工程师 Alex Andriën（Andrien Robotics）承接控制、状态估计与传感器融合的实机难题，专攻仿真可行但真机失效的环节，如无 GNSS 下的定位漂移、IMU/相机/LiDAR/GNSS 融合标定、实机控制器不稳定以及依赖传感精度的接触密集操作。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org