arXiv cs.RO· Andrew Meighan, Hyungsub Kim, Or Dantsker·· 6 小时前AI 评分44
HALO：面向车辆路径问题的局部观测异构分配方法
HALO: Heterogeneous Allocation Via Localized Observations for the Vehicle Routing Problem
AI 导读
针对分散式机器人车队观测与通信范围受限的问题，研究者提出 HALO 混合方法，将车辆路径问题拆分为分配与路由两部分，为动态环境中的机器人提供车载实时解。分配阶段采用异构图神经网络与独特消息传递层，分离空间分布和任务-机器人兼容性的学习。
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