Skild AI 提出 omni-bodied 机器人大脑，10 万种机器人训练实现零样本适应

Skild AI 训练了一个 omni-bodied 大脑，在包含 10 万种不同机器人的仿真环境中训练，使其能零样本控制训练中从未见过的机器人。在展示中，同一模型无需针对场景微调，就能应对断腿、锁膝、卡轮、踩高跷等形态突变，通过上下文学习在毫秒到数分钟内调整步态并恢复行走。Skild AI 认为，让模型控制所有身体而非单一或少数身体，是通向可靠物理世界 AGI 的路径。