NVIDIA blog robotics· Isha Salian·· 2026-06-03精选AI 评分74
NVIDIA Research 在 CVPR 发布 GraspGen-X、LCDrive 与 NitroGen 三项研究
NVIDIA Research Unlocks Advanced Grasping, Smarter Autonomous Driving and Agent Training at Scale
AI 导读
NVIDIA Research 在 CVPR 展示三篇论文：首个零样本抓取基础模型 GraspGen-X 基于 20 亿次仿真抓取训练，可为未见过的夹爪和物体生成抓取位姿。
推荐理由
三篇论文分别覆盖零样本抓取、自动驾驶推理加速与虚拟环境智能体训练，可了解规模化训练如何提升跨场景泛化。
来源：NVIDIA blog robotics · blogs.nvidia.com