arXiv cs.RO· Prajwal Vijay·· 2 小时前AI 评分36
基于加权匹配的3D异构多智能体reach-avoid博弈几何一致性方法
Geometric Coherence via Weighted Matching for 3D Heterogeneous Multi-Agent Reach-Avoid Games
AI 导读
针对3D异构多智能体reach-avoid博弈中仅按基数匹配导致的"几何散乱"问题，研究者提出基数优先的加权序贯匹配方法，以HJI拦截值z_I(s,j)作为次级分配权重，每阶段用最小费用最大流求解。在35场景基准上，加权方法在诊断模式下解决了15个几何压力测试中的13个，混合模式下平均捕获数从3.20提升至3.91（22%），平均拦截高度从3.87提升至5.36（40%）。仿真器与基准套件已开源。
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