arXiv cs.RO· Zhendai Huang, Aleksi Vilkki, Jianan Huang, Bolin Liao, Chunbo Luo, Leopoldo Angrisani, Shuai Li·· 2 小时前AI 评分41
TeleHairing：机器人理发的遥操作基线
TeleHairing: A Teleoperation Baseline for Robotic Haircutting
AI 导读
TeleHairing 是一个面向假人理发评估的闭环遥操作架构，在本地、中继和远程三种部署条件下测试。远程模式整体时延达 190.5 ms，主要增量出现在机器人侧控制端点之前；远程指令跟随误差主要来自末端撤回段，剔除该段后 RMSE 从 45.1 mm 降至 9.6 mm。检测丢失试验中，重定位事件在测试条件下未出现大幅目标跳变即恢复运动。
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