arXiv cs.RO· Zhengming Zhu, Yang Liu, Xiao Gao, Aude Billard·· 3 小时前精选AI 评分62
面向多物体多目标抛掷的快速规划框架
Fast Planning for Multi-object Multi-target Throwing
AI 导读
研究提出多物体多目标抛掷（MOMT）的两阶段规划框架，离线结合物体倒飞动力学与机器人运动学动力学建模可行集，在线通过快速解匹配与过滤生成可行抛掷，组合抛掷序列耗时低于 5 ms。
推荐理由
论文给出多物体多目标抛掷的两阶段规划框架，并公开仿真与真机的执行时间对比数据。
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