NVIDIA dev blog robotics· Boris Ivanovic·· 2026-06-01AI 评分40
NVIDIA Alpamayo 如何闭环后训练自动驾驶车辆模型
How to Post-Train Autonomous Vehicle Models in Closed-Loop with NVIDIA Alpamayo
AI 导读
NVIDIA 介绍用 Alpamayo 对自动驾驶车辆模型进行闭环后训练，以弥合训练与部署之间的差距。可推理复杂驾驶场景的 VLA 模型目前主要在开环下训练，模型输出直接与真值行为比较，不考虑其对环境的影响。
来源：NVIDIA dev blog robotics · developer.nvidia.com