arXiv cs.RO· Lachlan Holden, Feras Dayoub, Melissa de Zwart, David Harvey, Tat-Jun Chin·· 3 小时前AI 评分31
月球表面谁去了哪里：识别拜占庭漫游车的取证轨迹分析
Who Went Where When on the Lunar Surface: Forensic Trajectory Analysis to Identify Byzantine Rovers
AI 导读
针对多台独立漫游车共享同一部署区域、需事后从稀疏遥测重建轨迹以核验月球安全区合规性的场景，研究者提出"取证轨迹分析"问题：拜占庭漫游车可提供误校准或伪造测量，使标准鲁棒位姿图优化把真实测量误判为离群值。
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