arXiv cs.RO· Reuben O'Brien, Angus Lynch, Minas Liarokapis·· 2 小时前AI 评分41
AeroBuoy：可无人机部署的3D打印自主机器人浮标，用于偏远危险河流环境巡检
AeroBuoy: A Drone Deployable, 3D Printed, Autonomous Robotic Buoy for Environmental Inspection in Remote and Hazardous River Systems
AI 导读
AeroBuoy 是一款可由无人机投放与回收的3D打印自主机器人浮标，用于偏远危险河流的环境巡检。它借助 GPS 和磁力计利用河流自然水流自主控制下行轨迹，可测量水温，也可搭载水氧仪、河床声呐或浊度传感器。该系统在新西兰奥克兰 Ōrewa 河完成全系统演示，并获 IROS 2025 安全、安保与救援机器人最佳论文奖。
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