arXiv cs.RO· Zhongxiang Lei, Lulu Cao, Xuyang Wang, Tianyi Qian, Jinyan Liu, Xuesong Li·· 3 小时前精选AI 评分66
KungfuAthleteBot：从视频学习高动态人形动作并统一实现摔倒恢复
KungfuAthleteBot: learning high-dynamic humanoid motion from video with unified robust recovery
AI 导读
KungfuAthleteBot（KAB）提出从视频学习高动态人形动作的框架，依次处理视频动作物理不一致、缺少驱动信息和缺少失败恢复三类问题。作者基于国家级武术运动员视频构建 KungfuAthlete 数据集，并用物理引导的抛物线轨迹修正去除高度漂浮、穿地和抖动，同时以物理驱动的伪低动能采样让策略从动力学可行状态初始化。
推荐理由
论文提出从视频学习高动态人形动作的统一框架，并给出摔倒恢复约 0.7 秒的结果，可供关注视频驱动运动学习的研究者参考。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org