3D 打印皮肤让机器人获得触觉感知

Haofeng Chen 等人发表研究，用 3D 打印的柔性 TPU 层与导电织物贴片构成人工皮肤，通过电阻抗层析成像（EIT）重建触摸位置与力度。原型仅用 16 个电极就生成了较准确的压力分布图，硬件结构相对简单，主要难点在于 TPU 孔隙率表征与论文给出的 EIT 算法。