arXiv cs.RO· Tyler Chung, Nahl Farhan, Hao Zhang, Mingfeng Yuan, Jinjun Shan, Amy Wu, Yue Hu·· 3 小时前AI 评分42
CSIR：情境与社会信息融合的机器人高效人员目标导航框架
CSIR: Contextually and Socially Informed Robots for Efficient Person Goal Navigation
AI 导读
研究提出 CSIR 规划框架，面向 Person Goal Navigation（PersonNav）问题，让机器人在信息可及性受限和语言不确定条件下搜索目标人物。
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