康奈尔大学研发软体夹爪，靠触觉判断草莓成熟度并轻柔采摘

康奈尔大学研究团队用可拉伸光纤传感器制作软体机器人夹爪，通过触觉预测草莓成熟度，并轻柔地将果实从藤蔓上旋拧摘下而不造成损伤。夹爪装有两种光纤传感器，分别测量手指弯曲度和指尖压力，据此估计物体形状并调整抓握力度；腕部还加入行星齿轮机构，使夹爪旋转拧下果实而非拉扯。