用 Denso VS050 机械臂改造羽毛球发球机器人

Travis Mitchell 将小型工业机械臂 Denso VS050 改造成羽毛球发球机器人，用气动夹爪从料斗抓球并送入高速旋转轮发射。控制部分因与机械臂通信的输入输出需求，最终采用 ATmega AVR 而非 Raspberry Pi Pico。测试中确定用 3D 打印塑料盘加硅胶条作为夹球面，在球场上完成发球验证。