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HF blog·· 2 天前AI 评分20

karrlleereal/omx_act_policy:基于 LeRobot 训练的 ACT 模仿学习策略

karrlleereal/omx_act_policy · Hugging Face

AI 导读

Hugging Face Hub 上线 karrlleereal/omx_act_policy,这是一个用 LeRobot 训练并推送的 ACT(Action Chunking with Transformers)模仿学习策略,从遥操作数据中学习,预测短动作块而非单步动作。

来源:HF blog · huggingface.co