arXiv cs.RO· V\'aclav Truhla\v{r}\'ik, Tom\'a\v{s} Pivo\v{n}ka, Libor P\v{r}eu\v{c}il·· 4 小时前AI 评分42
基于 MixVPR 视觉位置识别的快速鲁棒示教-重复导航系统
Fast and Robust Teach-and-Repeat Navigation Using MixVPR Visual Place Recognition*
AI 导读
研究提出一种基于 MixVPR 视觉位置识别方法的高效示教-重复导航系统，实现在室内外环境中的鲁棒运行，导航精度与其他先进系统相当，同时硬件需求更低，适用于多种机器人平台。该系统针对深度学习方案计算量大的问题，降低了部署门槛。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org