去中心化多机器人系统中的任务准入合并嵌入式评估

研究评估了任务准入合并机制对去中心化多机器人任务分配器处理器负载与目标服务延迟的影响，使用 CBAA、ACBBA、PI 和 HIPC 四种分配器，在 AGX Orin 上开展 3000 任务实验、3000 配对零计算任务及 96 任务 Pololu 3pi+ RP2040 硬件在环实验。