arXiv cs.RO· Chenzhi Liu, Yue Zhang, Jiehong Lin, Jianan Wang, Bo Wang, Zhongrui Wang, Xiaojuan Qi·· 3 小时前精选AI 评分74
MobiAgent：面向长时程移动操作的双环递归策略自改进框架
MobiAgent: Dual-Loop Recursive Policy Self-Improvement for Long-Horizon Mobile Manipulation
AI 导读
MobiAgent 是一个双环智能体框架，内环用视觉语言模型做滚动时域规划与视觉反思，动态组合原子技能，外环自动切分并验证部署轨迹、聚类发现技能并持续微调技能库。
推荐理由
论文提出双环智能体框架，用原子技能与自动数据回收提升长时程移动操作成功率，可了解分层策略自改进思路。
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