arXiv cs.RO· Suzannah Wistreich, Stephen Tian, Isabella Huang, Vitor Campagnolo Guizilini, Sergey Zakharov, Katherine Liu, Jiajun Wu·· 2 小时前精选AI 评分62
MobileVISTA：面向移动操作位姿泛化的生成式数据增强
MobileVISTA: Generative Data Augmentation for Pose Generalization in Mobile Manipulation
AI 导读
MobileVISTA 是一个数据生成框架，将标准位姿下采集的示范转换为多样化的位姿扰动训练数据，通过联合增强自我中心视觉观测与重定向动作来补偿基座位姿变化。
推荐理由
论文提出面向自我中心平台的位姿扰动数据生成方法，并给出仿真与真机验证结果。
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