arXiv cs.RO· Quan Nguyen, Yunho Kim, Joonho Lee·· 3 小时前精选AI 评分62
Learning Reflexive Behavior for Contact-Rich Manipulation：仿真学习反射策略用于接触密集操作
Learning Reflexive Behavior for Contact-Rich Manipulation
AI 导读
论文提出在仿真中基于弹簧、平面和导轨三种交互原语学习本体感受反射策略，将任务空间指令映射为关节位置目标，不依赖直接力或几何测量，训练后作为高层控制器下的冻结执行层。
推荐理由
论文提出在仿真中学习本体感受反射策略，作为高层控制器下的冻结执行层，并给出双臂举箱、插孔与曲面跟踪的对比结果。
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