Electrofluidic Fiber Muscles：用于人形机器人的电液纤维肌肉执行器

一种名为 Electrofluidic Fiber Muscles 的新型执行器利用电液压力驱动长管中的压力梯度，使肌肉束收缩，可分别连接执行回路的伸肌与屈肌部分，类似生物机械系统。其驱动压力泵可绕纤维本身布置，形成紧凑结构。该执行器距进入爱好者机器人应用可能还需一段时间。