德州农工大学 RoboBall：用巨型充气机器人球探索月球陨石坑

德州农工大学团队研发的 1.8 米宽、150 公斤充气机器人 RoboBall III，通过内部摆锤移动重心滚动前进，仅用两个执行器，可翻越障碍并爬上 20 度斜坡。该机器人设想由月球车运至陨石坑边缘后自主下探，并用小型火箭将地质样本射回坑外，相关设计与德州采石场测试结果已发表于 IEEE Transactions on Field Robotics。