NVIDIA dev blog robotics· Jie Xu·· 2025-09-29AI 评分58
NVIDIA 在 Newton 中引入神经动力学 NeRD 推进机器人开发
Advancing Robotics Development with Neural Dynamics in Newton
AI 导读
NVIDIA 介绍神经机器人动力学 NeRD，用于弥补经典解析动力学在简化接触、省略运动学闭环和不可微模型上的不足。与面向特定任务的神经仿真器不同，NeRD 可作为 Newton 等物理引擎中的即插即用后端，让团队复用现有的策略学习流程。
来源：NVIDIA dev blog robotics · developer.nvidia.com