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qbitai· henry·· 28 天前AI 评分71

自变量发布三指灵巧操作系统 TwinDEX,后训练真机遥操数据为 0

今年最难的机器人Demo,“机器人含量”为0

AI 导读

自变量发布全新灵巧操作系统 TwinDEX,在后训练阶段真机遥操数据为 0 的情况下,用几百条无本体数据完成化学实验场景中的旋拧瓶盖、注射器推注等精细操作。该系统由数据采集硬件、机器人末端执行器、数据处理管线和模型训练流程组成,采用三指九自由度和数采与执行同构设计,官方称单位时间有效轨迹约为传统真机遥操的 5.3 倍。

来源:qbitai · qbitai.com