ROS Discourse latest·· 2026-07-17AI 评分71
Nav2 集成 SAM3 语义导航，在 AMD Strix Halo 上端侧运行
[Nav2] AMD Strix Halo Based SAM3 Semantic Navigation
AI 导读
Nav2 集成 Meta 的 SAM3 基础模型实现通用语义导航，在 AMD Strix Halo（Ryzen AI Max+ 395）上端侧运行，以 5-10 Hz 输出逐像素掩码。
来源：ROS Discourse latest · discourse.openrobotics.org