熵门控信念协调：间歇通信下的去中心化多智能体搜索

针对同构智能体在泊松分布间歇通信下的去中心化目标搜索，研究提出熵门控信念协调方法：当集体熵比超过阈值 θ 时跳过信念融合，仅在利用阶段合并。其 EG-TDP 规划器在 103,680 次试验中取得平均信念质量 Q̄=0.300，较算术平均提升 58.9%、较访问加权融合提升 37.4%，并在代表性配置上优于每步使用全部观测的联合贝叶斯参考。