HF blog·2026-07-07 08:00· 2026-07-07精选AI 评分88

LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、新 VLA 与奖励模型 API

LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve

AI 导读

LeRobot v0.6.0 发布，引入 VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM 三个世界模型策略，以及 GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT 等新 VLA 和 Robometer、TOPReward 奖励模型 API。

推荐理由

LeRobot v0.6.0 一次放出世界模型策略、多个 VLA 与奖励模型 API，读者可据此判断开源机器人学习栈的能力边界。

来源：HF blog · huggingface.co