arXiv cs.RO· Fernando Montes-Gonzalez·· 4 小时前AI 评分22
共演化通信机制从 2D 到 3D 物理仿真器的迁移评估
Evaluating the Transfer of Co-Evolved Communication from 2D to 3D Simulation
AI 导读
研究将两个机器人智能体在离散 2D 仿真器中共同演化出的通信机制迁移到带真实物理的 3D 仿真器，考察其功能角色是否保留。结果显示成功率随评估时间预算近似线性增长，在 2,000 至 6,000 物理步之间未见平台期，提示短回合评估可能低估控制器性能；社会线索在两个仿真器中主要起"干扰—协助"作用而非导航引导，且在 2D 中更明显。
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