NVIDIA dev blog robotics· Chintan Intwala·· 2025-11-26精选AI 评分65
NVIDIA 详解如何在 Jetson Thor 上用 VPI 加速机器人感知
Making Robot Perception More Efficient on NVIDIA Jetson Thor
AI 导读
NVIDIA 介绍用 Vision Programming Interface（VPI）把立体视觉任务分配到 Jetson 的 PVA、OFA、VIC 等专用加速器，以减轻 GPU 负载。
推荐理由
原文给出 VPI 在 Jetson Thor 上调度 PVA、OFA、VIC 的完整代码与实测吞吐，可迁移到多路立体视觉部署。
来源：NVIDIA dev blog robotics · developer.nvidia.com