arXiv cs.RO· Sungsan Park, Young-Sik Shin, Sanghyun Kim·· 20 小时前精选AI 评分62
TACET：面向四足机器人的情境适配声学社交导航方法
TACET: Context-Appropriate Acoustic-Social Navigation for Quadrupeds
AI 导读
TACET 是一种情境适配的声学社交导航方法，从机器人第一视角推断社交情境，决定行走位置与噪声大小，通过单一紧凑行为 token <gait, speed, social_cost> 将慢速微调视觉语言推理器与快速反应控制器耦合。
推荐理由
论文把运动噪声当作社交变量，提出用同一行为 token 同时决定去哪和走多响，可看方法如何耦合慢推理与快控制。
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