UCL 机器人学生提问：生产环境中感知系统静默退化如何被及时发现

UCL 机器人硕士生发帖询问，团队如何在感知或传感器融合栈于生产环境中静默退化、尚未引发可见故障前就发现它，并列举人工抽查、日志告警、定期标定等可能做法。有回复者称其做法是对每个检测结果运行位姿估计以快速过滤单帧误检，在已知目标时还依据估计距离核验物体尺寸，并可查看检测器 softmax 值，若所选类别领先幅度不大则降低对该检测的信任。