面向多人类多机器人监督的实时人类自适应任务分配

研究者提出一种考虑人为因素的多操作员机器人监督任务分配方法，用贪心策略按任务优先级最小化预估操作员工作负载，并依据个体实时认知状态动态调节监督容量。用户研究中，该方法在预设时间段内相比不考虑人为因素的基线方法持续取得更高绩效和更低疲劳行为迹象。结果表明自适应容量调节可作为长时间高需求场景下维持操作员绩效的预防机制。